Rio de Janeiro, 01 de agosto de 2014 – A GT2 Energia está atualmente desenvolvendo o protótipo de um robô autoguiado. Essa plataforma autônoma poderá ser utilizada para execução de inspeções em lugares abertos remotos, tais como subestações, e em localidades que apresentem algum risco à saúde dos operários, assim desempenhando tarefas de segurança e supervisão e atuando para reconhecimento e planejamento de intervenção humana em casos de emergência.
O projeto teve sua primeira fase finalizada no mês passado (julho de 2014), com o protótipo executando autonomamente diversos percursos determinados pelo operador em espaço aberto. Nessa configuração, o robô atinge velocidades de até 0,6 m/s e possui uma câmera frontal para a navegação e dois sensores ultrassônicos para detecção de obstáculos, além de GPS e magnetômetro, que permitem encontrar a posição geográfica e a orientação do robô.
Todas as informações dos sensores podem ser visualizadas no programa “Mission Planner”, que se comunica com o sistema controlador do robô, além de possuir integração com a API do Google Maps para visualização de mapas do local de operação e seleção de pontos de interesse ou de um percurso completo para ser percorrido pelo robô. Além disso, é possível controlar o robô manualmente através de um rádio controle.
No vídeo de demonstração no modo de operação autônoma, é possível ver o operador selecionando um percurso na fase de planejamento e, em seguida, a execução desse trajeto pelo robô.
No momento, o projeto está caminhando para a sua próxima fase com a instalação de um braço robótico com câmera, que também está sendo desenvolvido na empresa, no topo do chassi. Essa câmera instalada no braço robótico permitirá ao usuário ler, através da interface de operação, visores de instrumentos no campo que estejam a até 70 cm de altura.
Esse protótipo futuramente poderá vir acompanhado de uma série de sensores para acompanhamento do ambiente em questão, tais como umidade, temperatura, luminosidade, presença de algum gás específico, se tornando uma plataforma com diversos pacotes de missão diferentes, adaptada a cada ambiente de operação.
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