Sistemas de controle de plantas industriais necessitam de projetos que lhes confiram confiabilidade. Esta característica pode ser alcançada por meio da robustez do sistema quanto às variações de parâmetros das plantas. O controle adaptativo por modelo de referência permite que o controlador se adapte à planta de modo a garantir o bom trabalho do sistema de controle. Veja, neste trabalho, a teoria e a prática para a solução deste problema. Entenda como o projeto foi formulado e a solução, proposta, e em seguida como fazer para que o sistema de controle seja utilizado em um microcontrolador real.
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