O controle PID é utilizado largamente em processos industrias. Neste cenário, portanto, um controlador bem estruturado é fundamental para que o processo possa operar em sua plenitude e assim maximizar os retornos. Os componentes elétricos, eletrônicos e mecânicos, ao longo do tempo, podem perder eficiência e sofrer um desgaste natural, então, as constantes determinadas no início...